Создадим новый проект и назовем его Grid-based Pathfinding with AStarGrid2D experiment. На новой сцене разместим следующие узлы: корневой Node2D с вложенными Sprite2D, Marker2D, Camera2D и TileMapLayer. Внутрь Marker2D, в свою очередь, добавим CPUParticles2D и Sprite2D: